病情分析：
      你好，羊水指数及深度都在正常范围之内，根据以上胎儿双顶径、腹围及股骨长计算胎儿重约5.78斤左右。
      指导意见：
      建议，妊娠晚期要多活动，可利于顺产，多吃新鲜的水果和蔬菜，并做好定期检查。