病情分析：
      你好，很乐意为你解答，根据你描述的情况，你是孕晚期胎位不正了，但是医生让做膝胸卧位，是纠正胎位的一种办法，做这种方法要谨慎的，首先b超监测宫内胎儿有没有脐带绕颈的情况？，如果有脐带绕颈是不能做齐膝胸卧位的？如果没有脐带绕颈，胎儿不是过大，可以做膝胸卧位纠正的，早晚一次，每次15分钟，
      指导意见：
      建议，做膝胸卧位的时候一定每天要记胎动数，随时胎儿监护，胎心是否正常，还有一种方法就是用艾灸，点燃以后每天上午一次，下午一次小子脚的小指甲外侧熏用艾熏，可以观察
      以上是对“孕34周1天，二胎，横位”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！