病情分析：
      你好，很高兴为您解答，根据你的描述，这是正常的，不用担心。
      指导意见：
      胎心的声音大小和胎儿的位置还有胎动都有关，所以不用太担心，只要胎心胎动比较规律在正常的范围内就可以，希望我的回答对你有帮助。